QIDI Investment Enterprise ｜ Autowise.ai는 세계 최초의 자율 주행 스위퍼 토토 라이센스를 얻었습니다인쇄

게시 : 2019-06-18출처 : Autowiseai

최근 QIDI Investment Company -Autowise.ai는 상하이에서 상하이 자율 주행 운전 승진 그룹 (Shanghai Economic and Information Commission, Transportation Commission 및 Public Security Commission)이 발행 한 최초의 자율 주행 청소 라이센스를 얻었습니다.

이것은 Autowise.ai의 기술적 강점뿐만 아니라 무인 운전의 상용화에서 중요한 이정표이기도합니다.


무인 운전 스위퍼 토토 라이센스

무인 운전 스위퍼에 대한 토토 라이센스는 승용차 또는화물 토토 라이센스와 다릅니다.

이 토토에는 11 개의 주요 프로젝트와 41 개의 시나리오가 있으며 1230 개의 토토가 수행되었습니다. 전용 무인 청소 라이센스의 발행은 또한 무인 운전의 상용화에 대한 공식적인 지원을 반영합니다.


1230 토토 완료
세계 최초의 자율 주행 청소 번호판을 받으십시오

상하이 무인 운전 시연 구역은 중국 최초의 무인 운전 시연 구역이 중국의 무인 운전 산업에서 큰 발전을 이끌어 냈으며, 뉴스가 발표 되 자마자 전 세계적으로 관심을 끌었습니다.

autowise.ai는 무인 청소 라이센스를 얻기 전에, 3 개의 기업은 무인 토토 라이센스를 얻었고, 두 번째 배치는 BMW, 세 번째 배치는 Momenta와 Tucson이며, 5 개의 기업은 토토 라이센스를 얻었습니다.

이번에는 Autowise.ai와 Huawei가 무인 운전 토토 라이센스의 네 번째 배치를 얻었습니다.

요구 사항에 따르면, 자율 주행 청소 라이센스를 얻으려면, 상하이 무인 운전 시연 구역에서 두 가지 주요 토토가 완료되어야합니다. 하나는 일상적인 토토입니다.

이 토토의 내용은 자율적 인 트럭 + 청소 기능과 동일합니다. 공식 기관은 처음으로 해외에서 자율적 인 운전 청소 기능을 토토 한 것입니다. 교통 참가자.

세분화 된 전체 토토에는 속도 제한 정보 식별 및 대응 속도, 차량 충돌의 자동 비상 제동, 차량 앞에서 차선 변경, 장애물 감지 및 응답, 도로 주차장, 교통 조명 식별 및 비 모트 차량 식별, 피할 수없는 11 개의 주요 프로젝트가 포함됩니다 상호 작용, 41 시나리오, 1,230 개의 토토.

이 토토의 어려움은 주로 다음 측면에서 집중됩니다.

저비용 센서

센서의 총 가격은 RMB 200,000을 초과하지 않으며 이는 토토를 통과하는 모든 차량의 최저 비용입니다. 고정밀 포지셔닝 및 인식을 위해 다중 저렴한 이기종 센서를 융합시켰다.

포지셔닝 모듈은 고가의 관성 내비게이션 및 GNSS 장비에 의존하지 않으며 차량 속도 태도 정보, 자력계, 도로 에지 및 기타 특징을 사용하여 여러 시나리오 (도시 도로, 터널, 공원 등)에서 고정밀 포지셔닝을 완료 할 수 있습니다.

물론 터널과 같은 신호 차폐 영역은 정상적인 작동을 유지합니다. 인식을 위해, 저비용 센서 솔루션의 데이터는 낮은 정확도, 너무 희귀 성 및 높은 노이즈와 같은 문제가 있지만, 더 복잡한 트래픽 흐름 시나리오를 다루어야하므로, 공간 측정 차원 및 이종 센서 데이터 융합 기술에서의 정확한 모델링에 대한 요구 사항이 더 높습니다.

자동차 무게, 큰 크기

차량의 무게는 5 톤 이상이며 길이는 6 미터에 가깝습니다. 모든 토토 차량 중에서 가장 무겁고 가장 큰 차량입니다. 알고리즘 디자인을 통해 제어 모듈은 센티미터 수준의 제어 정확도를 달성하고 미세 에지 청소, 원형 콘, 쓰레기 캔, 자전거 등을 돌고 길가에 놓인 위생 차량의 맞춤형 기능을 완료합니다.

동시에, "고스트 프로브"와 같은 극단적 인 토토 시나리오는 자동차의 인식, 의사 결정 및 제어 모듈에 대한 더 높은 요구 사항을 제시합니다. 인식 모듈은 동적 속성을 즉시 식별하고 추정해야하며, 올바른 궤적을 예측하고 최상의 판단을해야하며, 컨트롤은 브라운을 방지 할 수 있어야합니다.

차량 청소 성능

장거리 가장자리 청소, 오류가 5cm를 초과하지 않아야합니다. 도시 도로 청소에서는 도로 쓰레기의 90% 이상이 도로 가장자리에 집중되어 있으므로 스위퍼는 가장자리를 엄격하게 청소해야합니다.

Autourise.ai는 위의 기술적 어려움을 극복하고 다양한 토토를 훌륭하게 완료하며, 번호판 에이전시가 스위퍼에 대한 토토 절차를 공식화하고 가장 큰 모델, 가장 낮은 비용 센서 구성 및 가장 빠른 통과 속도로 복잡하고 어려운 토토를 완료하도록 도와줍니다.

자율 주행 스위퍼에 대한 시험 라이센스 발급은 자율 주행의 상업적 운영에서 이정표가 앞으로 나아갑니다.

현재 단계에서는 자율 승용차와 자율화물 차량이 실제 상업용 운영을 달성하는 데 오랜 시간이 걸릴 것입니다. 청소 작업의 저속 및 야간 특성으로 인해 스위퍼,화물 차량 및 승용차의 자율 주행 토토 라이센스를 구별 한 후에는 무인 토토 및 운영을 시도하는 데있어 도로의 권리를 점차 완화 할 수 있습니다.

이러한 이유로 Autowise.ai는 무인 운전의 반 폐쇄 된 정상 작동 토토 영역에 진입 한 최초의 회사가되었습니다. 무인 운전자 정상 운영 토토 구역은 상하이 국제 자동차에 위치하고 있습니다.

자율 주행 운전 청소 및 청소의 상업적 운영 가정 및 해외의 여러 곳에서 꽃

Autowise는 중국 최초의 자율 주행 운전 차량을 결성했습니다 , 청소 효과는 5cm 이내에 정확한 가장자리 청소를 달성하여 청소할 때 사각 지대를 달성하지 못할 수 있습니다.

금융 측면에서 Autowise.ai는 독점적 인 Angel Round of Red Dot China로부터 수천만 건의 유안 투자와 총 Qidi Holdings 및 Shanghai Urban Construction/Tunnel Shars가 1 억 유안을 초과하는 전략적 투자를 받았습니다.

Qidi Holdings는 중국에서 가장 큰 과학 및 기술 공원 운영자 중 하나이며, Tsinghua/Qidi Technology Park를 보유하고 있습니다. 가이의 도시 교통 인프라.

1 계층 도시의 도시 파이프 라인 (고속도로, 고급 채널, 터널, 교량 등)은 업계에서 가장 복잡하고 표준 시장 부문입니다. Shanghai Urban Construction/Tunnel Co., Ltd.와의 협력을 통해 Autowise.ai는 상하이에서 주요 시장을 성공적으로 확장하고 기술의 지속적인 최적화에 필요한 실제 운영 시나리오를 얻었으며 지속적인 운영 수익을 얻기 시작했습니다.

상업화 측면에서 Autowise.ai는 중국의 많은 곳에서 꽃을 피우고 상하이, 베이징, Xiamen, Hangzhou, Wuhan, Suzhou와 같은 1 차 및 핵심 2 차 도시에 착륙했습니다 Anghai Jiading International Automobile City, Pudong Binjiang Avenue 및 기타 정규 현금 흐름은 안정적인 현금 흐름을 창출하기 시작했으며, 이는 의심 할 여지없이 무인 산업에서 큰 돌파구입니다.