이 Anhui Qidi Investment Incubation Company는 중국의 자동 토토 랜드이 세계에서 빛을 발합니다!인쇄

게시 : 2021-07-27출처 : Lookout

25 번째 베이징 에센 토토 랜드 및 절단 전시회에서 Boqing Technology는 핵심 제품으로 훌륭한 데뷔작을 만들었습니다. 트랙리스 가이드 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇. 이 행사 현장에서 94 세의 학자 Pan Jiluan은 그를 방문하여 안내하고 토토 랜드 로봇을 모든 사람에게 설명했습니다.

중국의 토토 랜드 마스터이자 중국 최초의 고속 레일 토토 랜드 인 Academician Pan Jiluan은 오랫동안 토토 랜드 기술을 연구 해 왔으며 끊임없이 혁신하고 발전하고 있습니다. 2017 년 9 월 27 일, Academician Pan Jiluan은 R & D 팀과 함께 Hefei에 와서 Hefei Qidi Technology City에서 그의 연구 결과를 구현했으며 Anhui Boqing Automation Technology, Ltd., Anhui Qidi와 공동으로 설립했습니다.

중국 토토 랜드 과학의 창립자이자 Tsinghua University의 토토 랜드 전공의 창립자 인 Academician Pan Jiluan은 우리 나라의 현대화 프로젝트에 잊을 수없는 기여를했습니다. Xinhua News Agency의 "Outlook"News Weekly는 Academician Pan Jiluan과의 독점 인터뷰를 실시했으며 다음은 인터뷰의 전체 내용입니다.

토토 랜드 필드의 획기적인

"Outlook": 토토 랜드 분야에 어떻게 들어가서 우리나라의 첫 번째 토토 랜드 전공 생성을 주재 했습니까?

Pan Jiluan : 저의 대학은 Southwest Associated University 및 Tsinghua University에서 보냈으며 기계 공학을 공부했습니다. 1948 년에 졸업 한 후, 나는 Tsinghua University에 조교수로 머물 렀습니다.

나는 주로 소비에트 연방의 유명한 토토 랜드 전문가였던 나의 멘토 인 Prokhorov가 주로 토토 랜드 분야에 들어갔다. 그 전에는 토토 랜드에 대한 특별한 선호도가 없었습니다. 저는 Li Jixiang 교수가 Tsinghua University에서 공부하고 토토 랜드 기술의 중요성을 알고있었습니다.

1953 년 여름 방학에서 나는 Tsinghua University로 돌아가서 학교에 내 연구에 대해보고하고 Harbin Institute of Technology에서 일했습니다. Tsinghua University는 Tsinghua University 토토 랜드 전공 및 토토 랜드 교육 및 연구 그룹의 설립을 주재하여 우리 나라의 산업 개발을위한 재능을 배양하고 신흥 국가 산업 건설에 대한 기술 지원을 제공하도록 의뢰했습니다.

1955 년 여름 방학에서 저는 Harbin Institute of Technology와 학생들에서 Tsinghua University로 돌아 왔습니다. Tsinghua University는 공식적으로 토토 랜드 교육 및 연구 그룹을 결성했으며 교육 및 연구 그룹의 이사로 임명되었습니다.

"Outlook":이 전공의 발전을 어떻게 홍보하고 육성 했습니까?

Pan Jiluan : 1950 년대에 사람들은 토토 랜드에 대해 많이 알지 못했습니다. 어떤 학생들은 토토 랜드을 배우면 재능이 묻힐 것이라고 생각합니다.

1956 년 상반기, 토토 랜드 교육 및 연구 그룹은 최초의 전문 과정 인 토토 랜드 야금의 원칙을 제시했으며, 하반기에는 6 개의 전문 과정이 제공되었습니다. 교육 및 연구 그룹에 중점을 두면서 교사들은 과학 연구 프로젝트를 수행하고 학생들이 과학적 연구에 참여할 수있게함으로써 과학적 연구를 적극적으로 수행하도록 권장합니다. 과학적 연구.

과학 연구소의 성과는 교사와 학생들에게 영감을주었습니다. 일부 주제는 학생들의 참여를 흡수하여 학생들이 국가 산업 건설 및 국방 건설에서 토토 랜드 전공의 역할을 느끼고 토토 랜드 재능에 대한 긴급한 필요성을 느낄 수있게 해줍니다.

"Outlook": Qinshan 원자력 발전소 프로젝트의 토토 랜드 기술 컨설턴트로 근무했습니다.

Pan Jiluan : 토토 랜드은 원자력 발전소 건설의 핵심 기술입니다. 토토 랜드 품질 문제로 인해 핵연료 누출이 포함 된 파이프 라인이 발생하면 결과를 상상할 수 없습니다.

국무원이 저지르고 원자력 산업부에 의해 고용되어 Qinshan 원자력 발전소로 가서 현장 검사를 수행하고 중요한 구조물의 토토 랜드에 대한 심층적 인 이해 및 연구를 수행했으며 많은 토토 랜드 문제를 발견했습니다. . 나는 당시 원자력 산업부 및 학자 Ouyang Yu 부국장과 논의하고 프로젝트를 즉시 중단하기로 결정했으며 모든 문제가있는 토토 랜드 구조가 철거되고 재건되었으며 토토 랜드 구조, 토토 랜드 성능 및 토토 랜드 성능 및 공동으로 공동으로 공동 공식화했습니다. 발전소 건설 장치를 사용한 토토 랜드 공정.

국제 간격을 채우십시오

"Outlook": 트랙리스 가이드를위한 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇을 어떻게 개발할 생각 이었습니까?

Pan Jiluan : 1979 년에 National Welding Academic Conference에 참석했을 때, 노동자들은 대규모 합금 강철 탱크 바디를 토토 랜드하고 싶어하는 것을 보았습니다. 200 ℃. 노동자들은 두꺼운 석면 의류를 착용하고 캔에 토토 랜드하고 10 분 이상 안고해야합니다.

대형 구조 부품의 자동 토토 랜드은 항상 토토 랜드 필드에서 주요 세계 문제였습니다. 일부 토토 랜드 로봇은 일부 노동을 대체 할 수 있지만 토토 랜드 로봇의 로봇 팔의 움직임 범위는 직경이 2 미터 이내에있을 수 있습니다. 탱크.

그러나, 외국 크롤링 토토 랜드 로봇은 사전에 토토 랜드 할 물체 표면에 트랙을 놓아야하지만, 큰 구조 부품을 토토 랜드하면 종종 크고 다양한 토토 랜드 작업 표면에 직면합니다. 특히 곡선 토토 랜드 및 불규칙한 토토 랜드이 토토 랜드과 완전히 평행하기가 어렵고 토토 랜드 효과가 열악한 장면에서.

"Outlook": 팀은 트랙리스 가이드를위한 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇 기술의 병목 현상을 어떻게 돌 렸습니까?

Pan Jiluan : 트랙리스 가이드 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇에는 수학, 기계, 토토 랜드, 기계, 제어, 소프트웨어, 전기 등과 같은 메이저가 포함됩니다 20 년 이상의 획기적인 문제.

첫 번째 문제는 로봇이 올라가고 넘어지지 않고 움직이는 것입니다. 우리는 전자기, 영구 자석, 휠 및 휠 쇼핑 조합을 포함하여 4 세대의 토토 랜드 로봇을 개발했으며, 최종적으로 휠 상점과 침지 자기 흡착을 결합하여 3 차원 곡선 표면을 낮은 자기 중량과 낮은 자기 중량과 함께 3 차원 곡선 표면을 달성했습니다. 고 부하 흡착 및 크롤링 기능.

두 번째는 제어 시스템의 개발입니다. 로봇은 주로 크롤러 바디, 전기 제어 캐비닛, 레이저 토토 랜드 추적 시스템 및 토토 랜드 부하로 구성되어 있으며 다양한 시스템 퓨전 제어 기술을 개발하고 프로그래밍없이 중앙 컨트롤러를 구축했습니다 자동화 된 작업을 실현하십시오.

세 번째 문제는 토토 랜드 인식 및 토토 랜드 품질 보장입니다. 로봇이 장착 한 레이저 추적 센서는 토토 랜드 특성을 캡처하고, 태도 센서의 데이터를 결합하며, 중앙 컨트롤러는 실시간으로 모션 편차를 계산하며 휠 유형 메커니즘은 실시간으로 위치를 조정하여 독립적 인 식별을 달성합니다. 토토 랜드, 독립적 인 센터링은 토토 랜드의 독립적 인 자기 인식을 실현하고 토토 랜드의 독립적 인 자기 실현 및 토토 랜드을 달성합니다.

1997 년, 우리는 2006 년에 트랙리스 가이드 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇 프로토 타입을 개발했으며, 토토 랜드 로봇은 11 번째 베이징 에센 토토 랜드 및 절단 전시회에서 처음 등장했으며 많은 방문객과 좋은 리뷰가 선호되었습니다. 동료 전문가들은 트랙리스 가이드 풀 포지션 크롤링 토토 랜드 로봇이 국제 토토 랜드 분야에서 처음 으로이 기술의 격차를 메웠다. 건설 현장에서 대형 구조 부품의 자동 토토 랜드에 대한 솔루션;

"Outlook": 트랙리스 가이드를위한 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇의 산업화에서 어떤 어려움이 발생합니까?

Pan Jiluan : 1993 년부터 2003 년까지 나는 Nanchang University의 사장으로 재직했습니다. 2003 년 Tsinghua University로 돌아온 후에는 토토 랜드 로봇을 계속 공부했지만 산업화를하기 위해서는 하나는없고 다른 하나는 돈이 없다는 것입니다.

2017 년, 내 학생, Feng Xiaobing, PhD, PhD, Tsinghua University의 기계 공학과, Beijing Boqing Technology Co., Ltd.는 팀의 토토 랜드 로봇의 혁신적인 성과를 수행하고 기계, 토토 랜드 과정을 구성합니다. , 제어 및 이미지 처리. 전문 박사 및 마스터로 구성된 연구 개발 및 관리 팀은 토토 랜드 로봇의 산업화 과정을 시작했습니다. 거의 4 년간의 노력을 기울인 후, 국제 시장에서 새로운 세대의 트랙리스 가이드 풀 포지션 크롤링 토토 랜드 로봇을 시작하여 독립적으로 3 차원 곡선 구조 부품에서 이음새를 찾고 토토 랜드을 시장에 출시했습니다.

2018 년, 트랙리스 가이드의 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇은 2019 년에 대형 저장 탱크의 토토 랜드 적용을 실현하여 과학적 및 기술적 성취도 평가 로봇을위한 과학적 및 기술적 성취도 평가를 조직했습니다. 베이징. 평가위원회는 프로젝트 결과가 기술적으로 어렵고 혁신적이며 독립적 인 지적 재산권을 가지고 있으며 전반적인 기술은 3 차원 곡선을 가진 큰 구조적 부분에 대한 독립적 인 이음새 검색 및 토토 랜드 기술에 도달합니다. 표면은 국제적인 선두 위치에 도달했습니다.

현재, 트랙리스 가이드 전체 위치 크롤링 토토 랜드 로봇은 Sinopec Zhongke Refining 및 Chemical Integrated Zhanjiang 프로젝트에서 사용되었습니다. 정확도는 관련 산업 표준보다 높습니다. 또한 업무 효율성은 기존 수동 토토 랜드보다 3 ~ 5 배 높으며, 이는 고객이 칭찬하고 국가 주요 산업의 건설에 중요한 역할을합니다. Boqing Technology의 특수 토토 랜드 로봇 제품의 업데이트 및 반복으로 완전 자동 토토 랜드은 석유 및 가스 화학 산업, 철도 대중 교통, 선박 제조, 원자력, 에너지 및 건물 강철 구조와 같은 많은 중요한 건축 분야에 들어갑니다.

엔지니어링 기술 연구의 우선 순위

"전망": 국내 토토 랜드 기술의 현재 개발을 평가하는 방법은 무엇입니까?

Pan Jiluan : 이제 모든 사람들은 여전히 ​​토토 랜드의 중요성을 충분히 이해하지 못하고 그것이 매우 일반적인 직업이라고 생각합니다. 조립 공정 중 하나 인 토토 랜드은 일반적으로 제조 공정의 후반 또는 최종 단계에서 배열되며 제품 품질에 결정적인 역할을합니다.

Tsinghua University의 기계 공학과의 토토 랜드 팀은 상하이 터빈 공장에서 백만 킬로와트 증기 터빈 로터 토토 랜드 작업을 수행합니다. 이 로터는 두께가 3 미터, 길이 13 미터, 300 톤이며 토토 랜드에만 사용될 수 있습니다.

로터의 작업 환경은 고온과 고압이며 분당 1500 ~ 3000 회전에 도달해야합니다. 또한 토토 랜드 품질이 필요합니다. 명확하게 연구해야합니다. 토토 랜드은 간단한 작업이 아니라 엔지니어링 기술 연구가 사회로부터 더 높은 관심을 받아야한다는 것을 알 수 있습니다.

2005 년 건설을 시작한 Beijing-Tianjin Intercity Railway의 핵심 포인트 중 하나는 토토 랜드을 통해 원활한 강철 레일을 제조하는 것입니다. 저는 Tsinghua University와 Beijing Railway Bureau가 공동으로 설립 한 Beijing-Tianjin Intercity Rail Welding Project 팀의 사령관입니다.

베이징 사우스 스테이션에서 티안진 스테이션까지의 전체 여행은 약 120km이며, 조인트가 고속 철도의 높은 부드러움과 안정성이있는 경우에만 총 3,680 개의 조인트가 있습니다. 우리는 먼저 Tianjin의 Yangcun 기지에서 500 미터 길이의 레일을 500 미터 길이의 레일에 토토 랜드해야합니다.

"전망": 국내 공학 기술 연구의 개발을 촉진하는 방법은 무엇입니까?

Pan Jiluan : 현대 공학 및 기술 과학은 과학 원칙과 산업 개발 및 엔지니어링 개발 사이에 없어서는 안될 다리이며 현대 과학 및 기술 시스템에서 핵심적인 역할을합니다.

현대 공학 및 기술 과학 연구를 강화하려면 먼저 올바른 과학적 연구 오리엔테이션을 준수해야합니다. 이 나라는 "Four Only"를 끊고 일련의 정책을 소개했지만 여전히 대학 수준의 논문에 큰 중요성을 부여합니다.

다음은 국가가 여전히 위대한 나라의 공학 및 공예의 정신을 적극적으로 홍보해야한다는 것입니다. 과학 연구자들에게 국가의 필요에 따라 공학 및 기술 연구를 수행하도록 옹호해야한다는 것입니다. 과학 및 기술 연구에서, 우리는 문제 지향적 접근을 준수하고 가장 시급하고 긴급한 문제를 위해 노력해야합니다.

우리는 이론이 필요하지만 이론을위한 이론이 아니라 실천 이론이 필요하다는 것을 인식해야합니다. 우리의 목표는 국가에 유용하고 인류에 기여해야합니다.

출처 : "Outlook"